Росатом начал испытания коллаборативного лазерного робота-сварщика

В Центральном конструкторском бюро машиностроения в Санкт-Петербурге начались опытно-конструкторские работы по проведению лазерной сварки с использованием коллаборативного робота.

В рамках опытно-конструкторских работ проводится лазерная сварка стальных колец-фиксаторов, которые удерживают в нужном положении графитовые элементы подшипников в главных циркуляционных насосах. Диаметр колец составляет около 8 см, толщина – всего 0,3 мм.

Станислав Скворцов, технический директор лаборатории мехатроники и робототехники TsKBM, сказал: «У кольца сложная геометрия, оно очень тонкое. Сейчас сварка таких колец в ЦКБМ выполняется без автоматизации процесса. Даже сварщикам высочайшей квалификации эту работу проводить сложно – тяжело обеспечивать стабильное качество по всей длине шва, малейшее движение руки может привести к появлению брака. Освоение роботизированной лазерной сварки позволяет получить стабильно высокое качество шва, не требующего последующей обработки».

Коллаборативный робот – автоматическое устройство, которое может работать совместно с человеком для создания или производства различных продуктов. В отличие от промышленных коллаборативные роботы оснащены датчиками, которые контролируют усилие своего движения и не допускают причинение вреда человеку, а также допускают возможность ручного управления.

ЦКБМ является ведущим предприятием «Росатома» по разработке и производству главных циркуляционных насосов для реакторов ВВЭР, проектированию герметичных, консольных, питательных и аварийных насосов для атомных станций. Лаборатория мехатроники и робототехники, открытая в октябре 2023 года, создана для развития компетенций и разработки референтных решений в области робототехники, мехатроники и машинного зрения.

После проведения опытно-конструкторских работ и исследования полученных образцов специалистами-материаловедами, технология роботизированной лазерной сварки будет внедрена на производстве ЦКБМ.

В фокусе внимания

+ There are no comments

Add yours