На британском ядерном объекте Селлафилд впервые в мировой практике роботизированный манипулятор был установлен и успешно задействован внутри действующего перчаточного бокса. Это технологическое достижение помогает устранить риски для операторов и обещает сделать утилизацию устаревшего оборудования, созданного десятилетия назад, значительно безопаснее.
Одна из ключевых задач для Селлафилда — безопасная очистка и вывод из эксплуатации сотен перчаточных боксов, накопившихся за 60 лет новаторской работы в атомной сфере. Многие из них находятся в труднодоступных местах и по-прежнему содержат радиоактивные трубопроводы, кабели или острые предметы, представляя опасность для персонала и окружающей среды.
Проект RrOBO (Risk Reduction of Glovebox Operations), реализованный в партнерстве между Sellafield Ltd и AtkinsRéalis при участии Cavendish Nuclear и Taylor Kightley Engineering, доказал, что робота-манипулятора можно безопасно модернизировать и встроить в существующий перчаточный бокс.
Центральным элементом технологии является система ARGO (AtkinsRéalis Remote Glovebox Operations) — роботизированная платформа с манипулятором, которая устанавливается внутрь бокса и управляется операторами дистанционно. ARGO позволяет выполнять точные и сложные операции, полностью исключая прямой контакт человека с опасными материалами.
После нескольких месяцев проектных работ и предварительных испытаний система была развернута в двух перчаточных боксах на демонстрационной установке по работе с МОКС-топливом в Селлафилде. Пока инженеры управляли роботизированной системой, операторы объекта обеспечивали критически важную обратную связь, что позволило максимально эффективно использовать полученный опыт для будущих разработок.
В результате было доказано, что робот способен успешно выполнять сложную последовательность точных задач внутри бокса, сохраняя при этом полную герметичность защитной оболочки. Это означает, что теперь технологию можно применять на других устаревших перчаточных боксах в Селлафилде, чтобы расширить спектр ее использования и ускорить работы по выводу из эксплуатации как на самой площадке, так и на других объектах Управления по выводу из эксплуатации ядерных объектов Великобритании.
«Проект RrOBO принес выдающиеся результаты, завершившись на несколько месяцев раньше срока и со значительной экономией бюджета, — заявил Николас Кларк, руководитель направления технологий и инноваций в области реабилитации Sellafield Ltd. — Это демонстрирует жизнеспособность роботизированных операций в перчаточных боксах и показывает, чего мы можем достичь, когда позволяем нашим командам сотрудничать, свободно мыслить и вместе внедрять инновации».
«Мы получили ценное представление о том, как эту технологию можно масштабировать для поддержки более широкой миссии Селлафилда и помочь другим ядерным объектам в Великобритании и по всему миру», — добавил он.
Роберт Марвуд, руководитель отдела робототехники и технологий в AtkinsRéalis, подчеркнул: «Это сотрудничество — прекрасная демонстрация того, как решения из других отраслей могут быть гибко и эффективно интегрированы в атомный сектор. Внедряя инновации, мы можем сделать ядерные операции более безопасными и эффективными».
