Впервые в истории для инспекции бывшего термоядерного исследовательского реактора Joint European Torus (JET) на территории Калэмского кампуса Управления по атомной энергии Великобритании (UKAEA) в Оксфордшире был использован беспилотник, оснащенный камерами и датчиками. Этот шаг стал знаковым событием, открывающим новые возможности для дистанционного контроля сложных ядерных объектов.
Из-за высокой сложности, загруженности оборудованием и чувствительности среды на установке JET применение дронов ранее было крайне ограничено, несмотря на очевидную пользу удаленных инспекций. Однако в конце 2025 года состоялись исторические полеты: сначала в октябре прошли испытания на тренировочном макете реактора, затем – в сборочном цехе и, наконец, 25–26 ноября дрон совершил облет внешней части самого тора JET.
Полеты проводились для сбора данных в интересах четырех сторон. Коллаборация по робототехнике и искусственному интеллекту (RAICo) возглавила проект по инспекционным полетам для сбора данных о безопасности и отработки процедур будущих проверок в ходе вывода объекта из эксплуатации. Одновременно с этим робототехнический центр UKAEA RACE (Применение дистанционных технологий в сложных условиях) в партнерстве с Eni, EniProgetti и при поддержке RINA изучал, как дроны могут дополнить другие системы инспекции для быстрой проверки термоядерных установок и подтверждения готовности систем. Такой подход направлен на значительное сокращение времени оценок – критически важный фактор для соответствия строгим стандартам надежности коммерческих термоядерных электростанций.
Для обеспечения безопасности команды провели детальную оценку рисков, получили необходимые разрешения и реализовали комплекс мер предосторожности, включая проверку на радиоактивное загрязнение после полетов. В ходе инспекции использовался дрон Flyability Elios 3, который совершил более 30 полетов продолжительностью по 6–7 минут каждый – на пределе заряда одной батареи. Аппарат, оснащенный камерой, лидаром и дополнительными радиационными датчиками, защищен легким сферическим каркасом, что позволяет ему работать вблизи хрупких конструкций без риска повреждения.
Команда RAICo также воспользовалась возможностью для проведения реальной инспекции высоко расположенных распределительных коробок. Собранные данные оказались полезными, выявив незначительные проблемы, требующие технического обслуживания, и тем самым доказав практическую ценность технологии.
Эти полеты и полученный опыт открывают путь для широкого применения беспилотников не только на JET, но и в термоядерной инженерии и при выводе из эксплуатации ядерных объектов в целом. Технология позволяет повысить ситуационную осведомленность, сократить время инспекций и простоев, а также улучшить качество данных для интеграции в цифровые среды и модели искусственного интеллекта. Все это достигается при одновременном снижении необходимости нахождения персонала в опасных условиях.
JET – это термоядерная установка типа «токамак» с вакуумной камерой в форме тора, где под воздействием экстремальных температур и давления газообразное водородное топливо превращается в плазму. Установка была единственной в мире, способной работать на тритиевом топливе, и играла ключевую роль в подготовке к международному термоядерному проекту ITER, строящемуся на юге Франции.
Последние эксперименты на JET с использованием дейтерий-тритиевого топлива завершились в октябре 2023 года, а в декабре того же года реактор был окончательно остановлен. В ходе финальной кампании установка побила собственный рекорд 2021 года, выработав наибольшее количество энергии в истории термоядерных экспериментов. Теперь JET находится на начальном этапе вывода из эксплуатации и перепрофилирования в рамках программы JDR; этот процесс, который продлится примерно до 2040 года, рассматривается как источник новых технологий и компетенций для будущей термоядерной энергетики.
